机器人

实时,低功耗检测和控制


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机器人能提高质量,提高生产力和效率的传统制造业,并迅速扩展到仓库和供应自动化,采矿,农业和智能城市的应用。yabovip888莱迪思FPGA主要针对的独特要求该机器人的应用需求优化:yabovip888

  • 低功耗,确定感和控制
  • 实时工业网络
  • 机器视觉,深度感应
  • Ssensor融合
  • 马达和运动控制
  • 人工智能
  • HW-基于信任的安全根

莱迪思FPGA主要针对机器人技术优化,可以提供以下好处:

  • 截至比同类FPGA低75%的功耗
  • 小巧的外形 - 从采用4mm x 4mm
  • 100X更好的SER VS其他SRAM基础FPGA
  • 优化的传感器接口
  • 可扩展的性能
  • 格栈:的mVision,印象之美,和哨兵

莱迪思的解决方案堆栈提供现成去灵活的IP构建模块,参考设计和平台的产品的进一步快速发展。

机器人

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机器人框图

使用案例

机器视觉摄像头处理

  • 传感器接口,硬化MIPI,SLVS EC,LVDS
  • 可定制的ISP用于图像处理
  • 新生青春人工智能用于对象/缺陷检测
  • 接口 - GigE视觉,视觉USB3,CoaxPress

边缘AI处理

  • 桥的一个或多个CSI-2图像传感器到处理器接口
  • 最多进行处理的内部RAM 3 MB
  • 卸载从CPU推理为对象检测/计数
  • 结合视频桥接和边缘AI到单个装置中

深度感测

  • 立体视觉参考设计
  • 深度感测
  • 避免碰撞

多轴电机控制

  • 高性能
  • 多轴
  • 实时感应和控制
  • 内部软CPU或外部CPU

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