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无人驾驶飞行器（无人机）

低功耗的创新航空的下一个前沿

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在过去的25年中，国防级无人机已经从莱迪思在视觉处理和传感器融合的发展中受益，解决复杂的国家安全挑战。在未来几年，在工艺技术，算法和机器学习的进步将提供一套新的强大功能，并同时推进的飞行控制和自主性，降低差旅费和延长任务的有效载荷和持续时间的使用情况。

格子在高功率和始终构建的AI上专注于视觉加工性能，格子提供行业领先的解决方案，以帮助开发下一代航空石，以降低风险和上市时间。

关键格子FPGA特点和优点

  • 在视觉处理和视频桥接应用中具有一流的性能，功耗比同类fpga低75%yabovip888
  • 小型包装，尺寸小至4毫米x 4毫米
  • 内置高速连接，包括嵌入式MIPI DPHY，PCIe，DDR3,1.5 Gbps LVDS和集成的模数转换器简化了数据采集和处理，传感器融合，RF前端接口和控制平面实现
  • 最低功耗，传感器融合和低延迟的网络解决方案帮助并行多传感器接口集成的实时数据，以提供一个单一的，自主的操作状况，并且能够更明智的决策

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    示例应用程序yabovip888

    图像传感器的处理展开映像

    图像传感器的处理

    • 将一个或多个CSI-2图像传感器连接到处理器接口(PCIe, CMOS, CSI-2)
    • 集成全功能通用视频管道
    • 例如:Debayer, color correction matrix, RGB gain, gamma correction…
    • 从处理器卸载ISP功能
    传感器聚合展开映像

    传感器聚合

    • 集成多达11个MIPI CSI-2图像传感器到一个MIPI CSI-2输出
    • 将数据缝合到更大的水平视频帧中
    • 使用外部存储器DDR数据拼接成较大的垂直视频帧
    • 仲裁数据从图像传感器使用唯一的虚拟通道号码
    • 扩展有限处理器传感器接口功能并连接更多传感器
    Co:用Certus-NX处理框图展开映像

    Co-processing

    • 通过使用CERTUS-NX作为协处理器加速复杂功能卸载CPU
    • DDR3＆LPDDR2接口支持（高达1066 M亚搏国际网址bps）和片上嵌入式内存（最多2.9 Mbit）为数据缓冲提供多种选项
    • 紧凑的封装，小至6x6mm，支持PCIe和DDR内存接口亚搏国际网址

    参考设计

    人脸识别

    参考设计

    人脸识别

    在ECP5 FPGA中使用卷积神经网络检测人脸，并与已知的注册人脸进行匹配。可以与任何其他物体配合使用。
    ECP5 / ECP5-5G.
    对象检测那对象标识那晶格sensAI那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    人脸识别
    1到N MIPI CSI-2 / DSI复制器

    参考设计

    1到N MIPI CSI-2 / DSI复制器

    模块化MIPI/D-PHY参考设计-复制一个MIPI CSI-2通道到N个DSI通道
    交联那Crosslinkplus.
    CSI-2那mipi.那模块化MIPI / D-PHY那晶格mVision那DSI那视频Tx / Rx那AR / VR＆DRONES那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    1到N MIPI CSI-2 / DSI复制器
    PDM麦克风聚合

    参考设计

    PDM麦克风聚合

    聚合高达8个PDM麦克风并连接到I2S或SPI的处理器，没有影响音频质量。非常适合梁形成。PCM输出48小时。
    ICE40 UltraPlus.
    聚束那I2S那麦克风那PDM.那信号聚合那SPI那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    PDM麦克风聚合
    红外线远程TX / RX参考设计

    参考设计

    红外线远程TX / RX参考设计

    实现IR接收和/或IR发送接口。这包括PWM（脉冲宽度调制）定时和协议转换到SPI / I2C总线
    ICE40 LP / HX / LM那ICE40 Ultra / UltraLite那ICE40 UltraPlus.
    I2C.那红外LED那PWM.那SPI那无人机
    红外线远程TX / RX参考设计
    LED / OLED驱动程序

    参考设计

    LED / OLED驱动程序

    通过WISHBONE总线驱动LED。Default是针对GM1WA55311A LED，但也可以用于控制其他具有类似功能的LED或oled。
    MachXO那machxo2.那machxo3.
    领导控制那叉骨那无人机
    LED / OLED驱动程序
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    IP核

    CNN Compact Accelerator IP

    IP核心

    CNN Compact Accelerator IP

    使用功耗在mW范围内的cnn或bnn实现AI解决方案。适用于格子神经网络编译器软件工具。
    ICE40 UltraPlus.
    机器学习/ AI那晶格sensAI那AR / VR＆DRONES那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    CNN Compact Accelerator IP
    CNN Plus加速器IP

    IP核心

    CNN Plus加速器IP

    实现与细胞神经网络的超低功耗AI解决方案。配置多达16位宽。适用于格子神经网络编译器软件工具。
    Crosslink-NX.那CERTUS-NX.
    机器学习/ AI那晶格sensAI那AR / VR＆DRONES那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    CNN Plus加速器IP
    色彩空间转换器（CSC）

    IP核心

    色彩空间转换器（CSC）

    自由的IP核-支持颜色空间转换亚搏国际网址和相关的编解码器功能，从8-16位宽，精度高达18位。RGB 的YCbCr CMYK等等。
    ECP5 / ECP5-5G.那LatticeECP3那latticeecp2 / m.那LatticeSC / M那LatticeXP2那Crosslink-NX.那CERTUS-NX.
    图像处理那JPEG编解码器那IP视频套件那晶格mVision那无人机
    色彩空间转换器（CSC）
    伽马校正器

    IP核心

    伽马校正器

    高参数化，多色平面伽玛校正系统。它可以支持几乎亚搏国际网址任何自定义的伽玛校正要求
    ECP5 / ECP5-5G.那LatticeECP3那latticeecp2 / m.那LatticeXP2
    图像处理那IP视频套件那晶格mVision那无人机
    伽马校正器
    2D Scaler.

    IP核心

    2D Scaler.

    高度可配置的设计，转换输入视频帧的一个大小，以输出不同大小的视频帧
    ECP5 / ECP5-5G.那LatticeECP3那latticeecp2 / m.那LatticeXP2那CERTUS-NX.
    DSP IP套件那图像处理那视频桥那IP视频套件那DSP那晶格mVision那国防那无人机
    2D Scaler.
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    开发套件和董事会

    嵌入式视觉开发工具包

    董事会

    嵌入式视觉开发工具包

    三板视频接口平台(VIP)模块套件。包括2个MIPI/D-PHY摄像头输入，FPGA处理，HDMI输出。更多的输入/输出板可用。
    交联那ECP5 / ECP5-5G.
    3D视频那相机那DDR 2/3/4 +那HDMI.那图像处理那机器学习/ AI那晶格sensAI那信号聚合那视频Tx / Rx那贵宾那晶格mVision那物联网和可耐磨地那智能玩具和机器人那家庭控制设备和安全那笔记本电脑和个人电脑那片剂那打印机那AR / VR＆DRONES那无人机
    嵌入式视觉开发工具包
    马赫- nx的点阵哨兵演示板

    董事会

    马赫- nx的点阵哨兵演示板

    一个完整的平台，帮助您开发和测试符合NIST 800-193的PFR解决方案。包括许多功能，以启用调试，接口和扩展
    Mach-NX
    无人机那国防那软处理器那SPI闪光那覆盆子PI.那安全那晶格哨兵
    马赫- nx的点阵哨兵演示板
    Machxo3d的格子哨声演示板

    董事会

    Machxo3d的格子哨声演示板

    一个完整的平台，帮助您开发和测试符合NIST 800-193的PFR解决方案。包括许多功能，以启用调试，接口和扩展
    machxo3d.
    软处理器那SPI闪光那覆盆子PI.那安全那晶格哨兵那无人机
    Machxo3d的格子哨声演示板
    Certus-NX Versa评估委员会

    董事会

    Certus-NX Versa评估委员会

    包含具有CERTUS-NX FPGA的丰富高性能接口，包括PCIe，DDR3，以太网PHY，摄像机，PMOD等。
    CERTUS-NX.
    相机那CSI相机那DDR 2/3/4 +那以太网那作为PCIe那PMOD.那注册插孔- 45那X / S / RGMII那无人机
    Certus-NX Versa评估委员会
    HM01B0 UPduino盾

    董事会

    HM01B0 UPduino盾

    一个完整的开发套件使用视觉和声音感觉输入到一个低成本，低功耗iCE40 FPGA UltraPlus型实现人工智能（AI）。
    ICE40 UltraPlus.
    arduino.那相机那机器学习/ AI那晶格sensAI那AR / VR＆DRONES那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    HM01B0 UPduino盾
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    演示

    人类存在检测

    演示

    人类存在检测

    使用人工智能(AI)算法检测人类存在与强大的ECP5 FPGA，或小型，低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA。
    ICE40 UltraPlus.那ECP5 / ECP5-5G.
    机器学习/ AI那对象检测那晶格sensAI那家庭控制设备和安全那物联网和可耐磨地那笔记本电脑和个人电脑那打印机那智能玩具和机器人那片剂那无人机
    人类存在检测
    速度标志检测

    演示

    速度标志检测

    在ECP5 FPGA中使用卷积神经网络来检测速度限制标志并确定指示的速度。
    ECP5 / ECP5-5G.
    机器学习/ AI那对象检测那对象标识那晶格sensAI那无人机
    速度标志检测

    文件

    快速参考
    标题 数量 版本 日期 格式 尺寸
    软错误检测(SED)/修正(SEC)使用指南的Nexus平台
    		 FPGA-TN-02076 1．1 6/24/2020 PDF. 1005.1 KB
    多重启动使用指南的Nexus平台
    		 fpga - tn - 02145 1．1 5/31/2020 PDF. 1.2 MB
    标题 数量 版本 日期 格式 尺寸
    软错误检测(SED)/修正(SEC)使用指南的Nexus平台
    		 FPGA-TN-02076 1．1 6/24/2020 PDF. 1005.1 KB
    多重启动使用指南的Nexus平台
    		 fpga - tn - 02145 1．1 5/31/2020 PDF. 1.2 MB

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