工厂自动化-机器人

实时，低功耗的感觉和控制


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机器人技术能够提高传统制造业的质量、生产率和效率，并迅速扩展到仓库和供应自动化、采矿、农业和智慧城市应用领域。yabovip888晶格fpga为机器人应用程序的独特需求进行了优化:yabovip888

  • 低功耗，确定性的感觉和控制
  • 实时工业网络
  • 机器视觉，深度感知
  • 传感器融合
  • 电机与运动控制
  • 人工智能
  • 基于hw的信任安全根

Lattice fpga针对Robotics进行了优化，提供了以下好处:

  • 功耗比同类fpga低75%
  • 较小的外形尺寸–从4mm x 4mm
  • 与其他基于SRAM的fpga相比，SER性能提高了100倍
  • 优化传感器接口
  • 可伸缩的性能
  • 格栈:格mVision和格sensAI

Lattice solutions stacks提供随时可用的灵活IP构建块、参考设计和平台，以进一步加快产品的开发。

机器人

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    框图

    机器人框图

    示例用例

    机器视觉摄像机处理扩大图像

    机器视觉摄像机处理

    • 传感器接口，强化MIPI, SLVS EC, LVDS
    • 可定制的ISP图像处理
    • Lattice sensAI用于物体/缺陷检测的人工智能
    • 接口- GigE Vision, USB3 Vision, CoaxPress
    边缘的人工智能处理扩大图像

    边缘的人工智能处理

    • 将一个或多个CSI-2图像传感器桥接到处理器接口
    • 多达3 Mb的内部RAM进行处理
    • 卸载从CPU推断的对象检测/计数
    • 将视频桥接和边缘AI整合到一个设备中
    深度传感扩大图像

    深度传感

    • 立体视觉参考设计
    • 深度传感
    • 避碰
    多轴电机控制扩大图像

    多轴电机控制

    • 高性能
    • 多轴
    • 实时传感与控制
    • 内部软CPU或外部CPU

    参考设计

    手势检测

    参考设计

    手势检测

    实现了一个低功耗的基于人工智能的系统，利用红外图像传感器检测手势
    iCE40 UltraPlus
    机器学习/人工智能，手势检测，晶格sensAI
    手势检测
    关键词检测

    参考设计

    关键词检测

    通过数字MEMS麦克风连续搜索关键短语。可以重新配置以使用任何经过培训的单词或短语。
    iCE40 UltraPlus
    音频的人工智能，机器学习/人工智能，晶格sensAI，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑
    关键词检测
    人脸识别人工智能

    参考设计

    人脸识别人工智能

    在ECP5 FPGA中使用卷积神经网络检测人脸，并与已知的注册人脸进行匹配。可适用于任何其他对象。
    ECP5 / ECP5-5G
    目标检测，目标识别，晶格sensAI，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，无人驾驶飞机
    人脸识别人工智能
    人体存在检测

    参考设计

    人体存在检测

    使用晶格sensAI IP不断搜索存在的人，并报告结果。可以用来探测任何其他物体。
    iCE40 UltraPlus
    机器学习/人工智能，目标检测，晶格sensAI，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，国防
    人体存在检测
    对象计数AI

    参考设计

    对象计数AI

    一个基于Lattice sensAI堆栈的对象计数应用示例。包括SPI, DDR IP块，ISP引擎，8个CNN引擎和一个计数/覆盖引擎
    ECP5 / ECP5-5G，CrossLink-NX
    机器学习/人工智能，晶格sensAI，对象计数，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，国防，汽车
    对象计数AI
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    演示

    关键词检测

    演示

    关键词检测

    使用小型、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA，使用人工智能(AI)检测特定的关键短语
    iCE40 UltraPlus
    音频的人工智能，机器学习/人工智能，麦克风，晶格sensAI，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑
    关键词检测
    点阵图像信号处理演示

    演示

    点阵图像信号处理演示

    在Lattice ECP5 FPGA上为嵌入式视觉开发工具包提供完整的ISP示例设计，非常适合工业、医疗和汽车应用。yabovip888
    ECP5 / ECP5-5G，CertusPro-NX
    图像信号处理，点阵视觉
    点阵图像信号处理演示
    4输入到1输出MIPI CSI-2图像聚合演示

    演示

    4输入到1输出MIPI CSI-2图像聚合演示

    模块化MIPI/D-PHY演示-聚集四个MIPI CSI-2输入到一个单一的并行输出流，然后显示在HDMI上。
    CrossLink-NX
    MIPI，CSI-2，HDMI，模块化MIPI / D-PHY，点阵视觉，并行视频，视频聚合，视频Tx / Rx，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，汽车
    4输入到1输出MIPI CSI-2图像聚合演示
    手势检测

    演示

    手势检测

    使用小型、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA，使用人工智能(AI)实现手势检测算法
    iCE40 UltraPlus
    机器学习/人工智能，晶格sensAI，手势检测，国防
    手势检测
    人工智能演示

    演示

    人工智能演示

    人体上半身检测和计数演示使用了Lattice公司的ECP5 FPGA和卷积神经网络(CNN)加速引擎
    ECP5 / ECP5-5G，CrossLink-NX
    机器学习/人工智能，对象计数，目标检测，晶格sensAI，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，国防，汽车
    人工智能演示
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    IP核

    CNN Plus加速器IP

    IP核心

    CNN Plus加速器IP

    利用cnn实现超低功耗AI解决方案。配置最多16位的宽度。使用点阵神经网络编译软件工具。
    CrossLink-NX，Certus-NX
    机器学习/人工智能，晶格sensAI，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，无人驾驶飞机，汽车
    CNN Plus加速器IP
    卷积神经网络加速器IP

    IP核心

    卷积神经网络加速器IP

    使用普通或定制网络的cnn实现人工智能解决方案。配置最多16位的宽度。使用点阵神经网络编译软件工具。
    ECP5 / ECP5-5G
    机器学习/人工智能，晶格sensAI，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，国防
    卷积神经网络加速器IP
    卷积神经网络(CNN)紧凑型加速器

    IP核心

    卷积神经网络(CNN)紧凑型加速器

    使用功耗在mW范围内的cnn或bnn实现AI解决方案。使用点阵神经网络编译软件工具。
    iCE40 UltraPlus
    机器学习/人工智能，晶格sensAI，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，无人驾驶飞机
    卷积神经网络(CNN)紧凑型加速器
    Helion IONOS图像信号处理IP组合

    IP核心

    Helion IONOS图像信号处理IP组合

    Helion Vision提供全面、高质量、高度可配置的ISP解决方案，包括从基本到高级的高动态范围成像（HDRI）彩色管线。
    MachXO，晶格XP2，晶格ECP3，交联，ECP5 / ECP5-5G，CrossLink-NX
    HDR，图像处理，视频Tx / Rx，点阵视觉，汽车
    Helion IONOS图像信号处理IP组合
    字节到像素转换器

    IP核心

    字节到像素转换器

    模块化MIPI/D-PHY IP -将并行数据从D-PHY接收器转换为像素格式
    交联，CrossLinkPlus，CrossLink-NX，Certus-NX，CertusPro-NX
    MIPI，模块化MIPI / D-PHY，并行视频，视频Tx / Rx，点阵视觉，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，制导系统，汽车
    字节到像素转换器
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    开发工具包和电路板

    嵌入式视觉开发工具包

    董事会

    嵌入式视觉开发工具包

    三板视频接口平台(VIP)模块套件。包括2个MIPI/D-PHY摄像头输入，FPGA处理，HDMI输出。更多的输入/输出板可用。
    交联，ECP5 / ECP5-5G
    三维视频，相机，DDR内存*，HDMI，图像处理，机器学习/人工智能，晶格sensAI，信号聚合，视频Tx / Rx，贵宾，点阵视觉，物联网和衣物，智能玩具和机器人，家庭控制电器和安全，笔记本电脑和个人电脑，平板电脑，印刷工，AR / VR和无人机，无人驾驶飞机
    嵌入式视觉开发工具包
    CrossLink NX语音和视觉机器学习板

    董事会

    CrossLink NX语音和视觉机器学习板

    专为具有Lattice sensAI和CrossLink NX的低功耗机器学习应yabovip888用而设计。包括图像传感器、麦克风、HyperRAM和扩展端口。
    CrossLink-NX
    CSI-2，CSI摄像机，相机，麦克风，PMOD，HyperRAM，机器学习/人工智能，晶格sensAI，汽车
    CrossLink NX语音和视觉机器学习板
    CrossLink NX VIP传感器输入板

    董事会

    CrossLink NX VIP传感器输入板

    用于Lattice嵌入式Vision开发工具包。包括4个摄像头输入和HyperRam，用于带有CrossLink NX的嵌入式视频应用yabovip888
    CrossLink-NX
    贵宾，相机，CSI摄像机，CSI-2，HyperRAM，图像处理，机器学习/人工智能，晶格sensAI，并行视频，PMOD，SPI闪光，视频聚合，视频桥，视频Tx / Rx，点阵视觉，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，国防，汽车
    CrossLink NX VIP传感器输入板
    USB3 GbE VIP IO板

    董事会

    USB3 GbE VIP IO板

    用于视频接口平台(VIP)和嵌入式视觉开发工具包的输出板-通过USB 3.0和千兆以太网添加视频。
    交联，ECP5 / ECP5-5G
    以太网，USB3，视频Tx / Rx，贵宾，点阵视觉，国防
    USB3 GbE VIP IO板
    HM01B0 UPduino屏蔽

    董事会

    HM01B0 UPduino屏蔽

    一个完整的开发工具包，用于实现人工智能(AI)，将视觉和声音作为感官输入，以低成本、低功耗的iCE40 UltraPlus FPGA。
    iCE40 UltraPlus
    Arduino，相机，机器学习/人工智能，晶格sensAI，AR / VR和无人机，家庭控制电器和安全，物联网和衣物，笔记本电脑和个人电脑，印刷工，智能玩具和机器人，平板电脑，无人驾驶飞机
    HM01B0 UPduino屏蔽
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